爱剪辑-我的视频-Online Trajectory Replanning for Sudden Environmental Change

热门回复：

• zwk_bili:期待论文了. 视频中三个key point 的选取和replan, stich 的策略还是挺工程的, 可以看看论文.
• LTsummer:能反向行驶，应该是Reeds-Shepp曲线，在轨迹上遇到障碍物，记录当前姿态然后重新用RS曲线规划。
• 风风风雪夜归人:请问这个仿真软件是自己写的还是已有的工具啊？
• 草莓ALLEN:请问，为什么要把路径拼接到一条fail-safe路径上，而不是直接重新规划直接到重点的新路径？[doge]
• zerob876:老师如果3维智能体编队重构，考虑避障用什么算法好呀？ 人工势场好像不能保证一定避障