【控制】模型预测控制MPC01运动学模型.103273573-【控制】模型预测控制 MPC 【合集】Model Predictive Control
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- 爱喝红茶的大号麦兜:请教大佬出现如下错误该怎么解决？ Error in 'MPCtest1/S-Function1' while executing MATLAB S-function 'MY_MPCController', flag = 3 (output), at time 0.0. 内部矩阵维度必须一致。 Component: Simulink | Category: Block error
- W_Genesis:希望up主能讲讲LQR[抱拳]
- 汗水湿了青衫:这里二次型按照 平方和的形式展开，是不是错了吖。我按照矩阵运算性质，一步一步的展开，结果不一样呢，并没有2*ET Q thita U
- 王雪男:问一下up主，有没有跑过动力学模型的代码？
- 王雪男:学校正准备复试的时候，up居然更新了？？？今晚还在突击mpc无人驾驶[微笑][微笑][鸡腿]
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