3-灯哥0基础DIY四足机器人指南(3)--手把手教你组装一只机器狗

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  • 灯哥开源四足机器人:配件表: 螺丝螺母 螺丝 :M2x10(可用M2x5以上的代替)>64个 大腿螺丝:M3x20(可用M3x18或者长度大于20的代替)>4个 小腿舵片螺丝 M2x15细牙(可用M2x10细牙代替)>4个 M2防松螺母(接小腿舵片螺丝上)>4个 小腿与球头链接螺丝 m2x15>4个 m3x10 用于链接主控、pca9685和lm2596(长度可小范围浮动)>8个 球头与连杆 2mm常规球头>8个 M2xL25 双头螺纹拉杆>4个 电控 Mg90S及其配套螺丝、舵盘、舵片x8 杜邦线(公公、公母、母母若干 Pyboardx1 pca9685舵机扩展版x1 Lm2596可调压电源模块x1 2S 800mah 电池x1 船型开关kcd1-101x1 其他(根据情况自行选择) B3充电器(充电用)x1 红外线遥控器x1 完全开源,大家可按照配件表自行购买打印,组装出属于自己的机器狗。如果需要全套DIY散件,也可进群(Q群:1071643412)联系群管理员灯哥。
  • 爱飞啊吖:github下载下来为啥只是一个README,md
  • 麦子3号:期待12自由度机器狗!12自由度才是我的菜,这些权当前期学习铺垫吧,感谢灯哥这些无私奉献的人[支持][支持][支持]
  • 欲嘎嚒:灯哥,请教下连接大小腿的球头与连杆连接后,两球头孔距是多少呢?[保佑]
  • 没RMB花:太棒了

http://acg.ibilibili.com/cms/yirenzhixia/7.html