前期准备-自动驾驶决策规划算法第二章第二节(下) 参考线代码实践

热门回复：

• HhHiHihei:从控制的课程到现在的决策课程，王老师的课不仅仅在专业知识上给了我巨大的帮助，更是让我拾起了对自己的信心，说实话最近论文被拒稿，心情十分丧，陷入深度的自我怀疑当中，王老师一番话让我又捡起了几分自信。非常非常感谢你王哥，良师益友，非常非常有幸能够听到你的课，respect！
• 忠厚老实的老王:代码是我自己手写的，必然有bug，大家不要全信，如果发现了bug联系我，我会及时修复
• 安斋凑字的第二次人生:models = prescan.experiment.readDataModels('Experiment_2.pb');这个函数可以读pb文件，读出来里面有一个worldmodel的结构体，里面有道路的几何特征。（之前的评论我删了回复不了，就再发一条评论）还有车辆行驶轨迹在仿真后会新生成一个trajectories的文件夹，可以直接读轨迹数据。谢谢老王回复我。
• 和牛堡yyds:我一直以为老王是自动驾驶业界大佬，没想到只比我大一两岁。。太佩服了
• 存异sshi:我的车怎么跑着跑着就跑上天了