张氏相机标定法求解(V2)-三维重建第六课：相机标定原理步骤（四）张正友相机标定法数学推导求解
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- 幸运的小涡轮:up能解释一下r1，r2正交和模为1两个条件是怎么来的吗
- 笠十月:相机标定的时候，需要固定相机的拍摄高度不变吗
- 瑾心草:单应矩阵中伽马什么，老师
- 幻颜如玉:好难啊
- 我不是小秃头:视频最后那个考虑畸变情况的最小方差优化不太懂诶[捂脸]，Xij是像素坐标，是相机拍出来求得的，是有畸变的，那么那么有畸变的Xij和模型求解的方差有啥意义呢？应该是没有畸变的坐标和模型求差来优化才更有道理啊😄
![[说唱伴奏]“Butterfly” Juice Wrld × Guitar type beat](http://i1.hdslb.com/bfs/archive/50c2046f11bf32fc4c9a49c0f39408c99480b4f6.jpg@70w_70h_1c_100q.webp)
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