从拉普拉斯变换到传递函数，既有公式推导，又有诀窍法宝。-从拉普拉斯变换到传递函数，既有公式推导，又有诀窍法宝。

热门回复：

• 这是十么:up在3分17秒处的讲述是有些问题的，拉普拉斯变换分双边拉普拉斯变换和单边拉普拉斯变换，单边双边的最直接区别表现在于积分下限的0和负无穷，即单边拉普拉斯变换舍弃了原信号位于0以左的全部信号。我不太清楚自动控制PID是否在一开始限定了信号的类型，涉不涉及对0以前信号的考察，从后续的内容来看应该是因果信号吧，这才是3分22秒处能够直接从傅里叶变换改变为单边拉普拉斯变换的表达式的原因，即实际上有原信号是因果信号的隐含条件。由于一个因果信号的单边拉普拉斯变换与他的双边拉普拉斯变换相同，这才能够保证up那一步由傅里叶变换到单边拉普拉斯变换的等号成立。 这里提一个不知道是不是冷知识的知识吧，工程中一般默认拉氏变换指的是单边拉普拉斯变换，所以千万不要认为拉普拉斯变换就是拉氏变换，也不要认为拉普拉斯变换的上下限对所有信号都是0到正无穷。
• 筱周Xiaozhou:好离谱，正在学PID，然后一个关注的UP就发了个关于PID的视频[热词系列_好耶]
• 19634371935_bili:up太棒了，这些概念混乱了4年了
• 动物园的大河马:当年学控制工程的时候没要我半条命[酸了]
• 蔡广堃:清晰明了，深入浅出[脱单doge]