【新玩法】MPU6050传感器实现运动跟踪——略有难度-【新玩法】MPU6050传感器实现运动跟踪——略有难度

热门回复：

• 兵无常形_:惯导，如果要实现真正的无积分误差还得增加观测量，车载imu一般就是采用惯导+GPS数据融合的方式。但是这种小距离应该用不了GPS的这个做的就很好了
• 迂野之人:6050的偏航角和角速度不滤波根本没法用，感谢up的无私开源[星星眼]
• TECTILE:楼主这个效果真不错，我之前也想过用只用IMU测量抛掷物体空中的运动轨迹，而且我用的还是xsens的MTi-3，结果运动剧烈一点误差就没法看，主要要是姿态漂得太厉害，如果磁力计补偿还好，可惜室内到处都是金属各种干扰。也看了别人是怎么做的，基本都是零速补偿那一套，更多的人还是使用其他传感器和IMU进行数据融合，最后我也放弃了纯IMU解算[大哭]
• 石桥北:github上Edubgr开源的项目MPU6050-MotionTracking是python版本，视频中matab程序很多是参考那个项目，更简单也更容易理解，形成互补，方便熟悉不同语言平台的同学学习使用[打call]这个项目用来练习数据采集、滤波和处理结果图形显示再好不过了[打call]加油加油
• 火星人不在地球:卡尔曼滤波呢，效果会不会好…