[1.1.1]--1.1欢迎-中科院软件所-机器人操作系统入门（ROS入门教程）

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• HoraQ:我这几天学Docker, 自己搭建了一个可视化的Docker-ROS-Kinetic的Docker Image。害怕捣鼓乱文件而重装Ubuntu的各位到我Github上赏个脸呗。觉得好用还请打个星。Github 地址如下：https://github.com/HoraN1/docker-ros-gui 为了搭配本视频的教学， 使用步骤如下： 1. 在本机（无论操作系统）下安装Docker，安装教程网址：https://docs.docker.com/engine/install/ 2. 可视化的关键，安装nvidia-docker工具，安装教程网址：https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker 3. 跟着我仓库的第一第二步执行， 目前因项目原因只写了英文文档指引， 日后会更新中文，还见谅。 4. 到up主仓库，克隆到本地catkin_ws/src下（克隆了我的仓库的地址下，跑了Docker镜像后会建catkin_ws/src），然后在container中运行跟着它的指引安装依赖（注意这些依赖包是装在Docker镜像内的），编译（编译完的Build和Devel会在本地生成），运行测试。up主仓库地址：https://github.com/sychaichangkun/ROS-Academy-for-Beginners 5. 想要保留安装完依赖的环境的，先用docker ps -a 查看你跑环境的容器名， 然后docker commit <你跑的容器名> <新镜像名> 命令保存你的容器为新镜像到本地，下次直接运行新镜像就不需要再次安装依赖。 有遇到步骤上的问题还请留言告知我， 我会尽力解答。
• IceBear_avi:[OK]求一个交流机器人知识的哥哥[星星眼]妹妹想自己做呢
• HoraQ:Ubuntu 18.04 的请参考这个网址的仓库：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/tree/melodic
• 往事2018:请问这个怎么解决 -- ==> add_subdirectory(ROS-Academy-for-Beginners/navigation_sim_demo) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Could NOT find move_base (missing: move_base_DIR) -- Could not find the required component 'move_base'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
• 飞翔大盗:哪位大佬有这个视频的ROS-Academy-for-Beginners教学包，网址上克隆不下来