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可复现BUG来了!华为城区无图智驾开工第一天就罢工-可复现BUG来了!华为城区无图智驾开工第一天就罢工
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墨璃葡萄糖:🍀坏了,难住咱了,瞅了三轮没看懂[笑哭] 🍀咱能想到几个补充实验。 ●最好抢在bug修复前做实验。 ·咱想知道出bug的原因,以便推理其他类似场景的bug,而不仅限于修好眼前的这个bug。 ●最好不要手动引导它往右前方道路行驶。 ·否则本车有可能会记住这个手工动作,下次来此地的时候就会正确地往右前方跑,从而失去实验环境。 ●白天再来一趟: ·我想看看是不是夜晚干扰了视觉方案识别地面标线。 ·因为小艺坚定地压了一小段黄线往左拐。小艺智驾屏显示内容说明小艺知道自己脚下压了黄线。 ●让M9或S7来一趟: ·咱想看看激光雷达视距从150米提高到250米能否解决此问题。 ·因为初到此路口的时候,小艺认为这是个T型路口,只有左右拐二选一,没有右前方这个正确选项。直到停车在纸箱面前,才看到右前方的正确道路。 ●请停车场门卫大爷升杆看看: ·看看升杆以后,小艺会不会绕开纸箱子往停车场里钻。 ·我猜测它停在纸箱面前的原因,是认为拦路杆挡住了进停车场的路线,无法进行路径规划。 🍀异形障碍物识别能力就是好啊。 ·即使有异常表现,也至少能保证不撞。 ·搁友商智驾身上,这里有概率会怼纸箱子,或者干脆就没法启动智驾领航。 🍀插个眼。等出结果以后,踢咱一脚,谢谢。
顿巴斯在我们身后:小艺面对两套地图相反的提示,遥遥领先直接懵逼了[doge]
喵酱吃掉的花椒:大嘴睡着了
塔夫塔信:好好好,小子你又拿去换礼物🎁了吧[吃瓜]
Etheuxi:刚觉跟导航地图没衔接好
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