20201029T-手机里的陀螺仪，究竟长啥样？难不成是个迷你小陀螺吗？

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• 古斯塔夫多拉贡:绿皮车乘务员阿姨，卖过四色圆珠笔，袜子，玩具陀螺仪。
• 泽野弘之的钢琴:没错，又是课代表[滑稽] 1，陀螺仪里的陀螺高速旋转可以保证的就是外部方向如何变化，但是自己可以始终保持垂直于地面，不改动方向，这也就是为什么航空，航海，测量都需要它 2，手机的陀螺仪不是一个普通的陀螺，一般是一个有一定质量的一个金属框架高速来回晃动，如果方向有改变，金属框架就会偏转，从而可以测出方向改变，将三个方向都做好组装好的手机陀螺仪很小，仅仅只有1毫米*3毫米*3毫米大小 原理：动者恒动，静者恒静，虽然物体动了，但不和它接触的还是原来的样子，这样就有了差距，自然就可以检测了[吃瓜] 不过话说造一个极小的陀螺不香吗？[歪嘴]
• 拉普拉斯呀:盲猜Up主应该是多平台运营的，否则挺有质量的科普不会在B站10万粉都没有。
• 既已默然:角动量[呆][呆][呆]
• 黄禄轩电脑专用账号:陀螺转起来不会倒是角动量定律决定的 平动有动量定律，反应力与动量变化的关系；那么转动就有角动量定理，反应力矩与角动量变化的关系 先复习一下动量定律：平动惯量（一般叫它质量，而且因为它，物质的量迫不得已得保持四个字）与速度的乘积即动量，该向量对时间的导数等于施加其上的合力 那么对应的角动量定律：转动惯量与角速度（也是矢量）的乘积即角动量，该向量对时间的导数等于施加其上的合力矩 速度，平动惯量，动量，力，这四个概念大家都很熟悉；而角速度，转动惯量，角动量，力矩，这四个概念恐怕很多人都就不知道了，现在我来解释一下昂 1.角速度：伸出右手，像握螺线管一样握住转轴，四指方向与旋转方向一致，则角速度方向为大拇指所指方向，其大小的单位一般取rad/s 2.转动惯量，是刚体绕轴转动惯性的量度，单位一般取kg*m^2，其计算公式为I(或者用J)=∫∫∫r^2dm，其中dm为质量微元，r为该微元与转轴的距离（注意是点到线的距离） 3.角动量，为了帮助理解暂且认为是前两者乘积，不过呢，为乘积的前提是定轴转动。最正确的定义是L=∫∫∫vec(r)×vec(dp)，其中vec()为矢量的意思，dp为动量微元，r为动量微元对指定点的位置矢量（注意大小为点到点距离）。单位一般取N*m*s或者kg*m^2/s 4.力矩，力的作用点对指定点的位置矢量（指定点一般与上一个的一致，同样点到点）r与力F叉乘的结果，即vec(M)=vec(r)×vec(F)，单位一般取N*m 补充说明：叉乘的大小为两矢量大小之积乘以从第一个矢量到第二个矢量的角度的正弦值，方向垂直于两个向量确定的平面。在右手系中遵循右手螺旋定则：手握住两矢量确定的平面的法向量，四指从第一个向量指向第二个向量，那么如果那个正弦值为正则结果与大拇指同向，反之则反向。 基础的小学二年级知识补齐了，来展示一下角动量定律：vec(dL)/dt=vec(M)，其中L为角动量，M为力矩 这个定律告诉我们如果没有力矩或合力矩为vec(0)时，角动量不变；同向时角动量增大；反向时减小；不共线时候遵循平行四边形法则，在改变角动量方向的时候也能改变其大小进入正题啦：为啥不倒呢？先看角动量方向：与转轴共线；再看重力的力矩方向：在水平面内，且垂直于转轴。那么很棒啊！这个重力产生的力矩只能改变角动量方向使其绕重力方向旋转，却不能改变角动量大小！